米尔沃尔成立于1885年，在米尔沃尔从1920-21到2019-20赛季的93个足球联赛中，俱乐部升级11次，9次降级。他们大部分时间都在英格兰足球的二线年之间曾有过短暂的顶级联赛，在1988-89赛季，他们在联赛中取得了有史以来最高的联赛第十名。米尔沃尔进入2004年足总杯决赛，并历史上第一次获得欧洲联赛的参赛资格，并参加欧联杯。
球队主教练加里·罗威特在球员时期时是一名后卫，曾效力于英超埃弗顿，德比郡，莱斯特城和查尔顿竞技。他还参加了剑桥联队、布莱克浦队、伯明翰城队和伯顿阿尔比恩队足球联赛。2009年5月，他被任命为伯顿的保罗佩斯基索利多的助理经理，并在2012年被任命为主教练。他于2014年10月被任命为伯明翰主教练，任职至2016年12月。他于2017年3月成为德比郡主教练。罗威特在德比度过了14个月，然后于2018年5月加盟斯托克城。然而，在未能发起晋升挑战后，他于2019年1月被解雇。他于2019年10月被任命为米尔沃尔的主教练。
米尔沃尔队中场球员杰德·华莱士是球队中进球最多的球员，在出场的16场比赛中打进5球并且还有3次助攻，是球队进攻的核心
米尔沃尔此前5轮联赛3平2负未尝胜绩，8个主场仅仅取得1场胜利和5场平局，主场战绩糟糕。
米尔沃尔此前与女王公园巡游者的近6次交锋取得了1胜2平3负的战绩，面对女王公园巡游者战绩不佳，最近一次赢球则是在2017赛季。球队前锋艾登·奥布莱恩因伤缺席本场比赛。
球队主教练马克·沃伯顿在球员时代是恩菲尔德和博勒姆伍德的后卫。退役后，他在沃特福德学开启了他的教练生涯，2011年2月加盟布伦特福德，担任教练和体育总监，直到2013年12月被任命为主教练。他带领俱乐部从甲级联赛晋级2013-14赛季的冠军，并在下个赛季以俱乐部80年来最好的二线年在苏格兰管理流浪者队，在他的第一个赛季赢得了苏格兰冠军和苏格兰挑战杯。他于2017年3月加入诺丁汉森林，但9个月后被解雇。在2019年正式执教女王公园巡游者队并带领球队取得了联赛13名。
球队前锋戴克斯是目前本赛季球队中进球最多的球员，出场14次打进5球，此外球队中场谢尔出场16次也打进4球近6场与米尔沃尔的交锋中，女王公园巡游者取得了3胜2平1负的成绩，近期对阵占优。
女王公园巡游者16轮丢了24球是联赛中丢球第三多的球队女王公园巡游者客场战绩糟糕，8次客场比赛仅仅取得1胜2平5负的战绩。
赛事分析：信心指数 – 和局 ★★★ 对赛成绩 – 米尔沃尔 2胜 5和 3负 米尔沃尔近期遭遇8轮联赛不胜，而昆士柏流浪目前亦处于三连败当中，彼此近况难以令人满意，双方是役闷战成和不足为奇。